Le terme-clef ça m'a l'air d'être "aventure" alors ben… un roman d'aventure ?
En fait, le genre de roman ne se détermine pas en fonction de la nature des personnages. Par exemple, La ferme des animaux, c'est avec des animaux, et c'est un apologue.
En Young Adult tu as beaucoup la question du corps, de l'indépendance, de l'apprentissage, et une écriture très directe.
On pourrait imaginer de la Science-fi avec des animaux.
C'est en fonction des thèmes abordés, des caractéristiques des héros, et du public que tu vise, aussi, que tu peux déterminer le genre.
Pour le roman d'aventures : https://www.coollibri.com/blog/ecrire-roman-aventure/