Tout dépend ce que tu entends par "description". Si c'est un paragraphe dédié à préciser chacun de ses traits physiques ou de caractère, non. Mais par petites touches ou périphrases, c'est toujours bien, et ça peut se faire tout du long de la saga.
ex: "ses longs cheveux blonds volaient au vent", "il fixa ses yeux bleus sur l'horizon", ... (bon, c'est un peu gnangnan comme exemple, mais tu vois l'idée : tu dissémines des mini bouts de descriptions par-ci par-là, ça ne sonne pas comme de la description mais ça ancre le personnage dans l'esprit tout en variant un peu la narration)