Je me suis posé la même question à plusieurs reprises.
Pour les 8-12 ans, je suis allée voir chez Scrinéo (puisque je prévoyais de soumettre chez eux), j'ai pris un livre d'environ 128 pages destiné à cette tranche d'âge, j'ai retapé une page de texte sur Word, regardé le nombre de caractères et multiplié par le nombre de pages.
J'ai reproduis l'expérience avec 2-3 autres livres. Je me suis faite une bonne idée tirée de ça : pour une centaine de pages, ce sera de 80k à 120k caractères espaces comprises. Avec des illustrations et une grosse typographie, on peut faire l'épaisseur que l'on veut un peu, jouer là-dessus.
Ensuite, pour les albums, on m'a souvent dit "moins de 1000 mots".