Ça dépend si toutes les pages contiennent des illustrations ou si elles se trouvent regroupées sur des pages spécifiques. Généralement on utilise Adobe inDesign pour la mise en page de documents à la fois du texte et des illustrations. Adobe Illustrator peut aussi faire l'affaire s'il n'y a que quelques pages séparées. Mais il y a d'autres produits (Corel Drawn, Quark Xpress, etc.)
Dans tous les cas, l'export pdf est un très bon choix. Mais, il te faudra encore choisir le format d'export. Ces logiciels te proposeront par exemple un format "optimal" de qualité prépresse. Tu peux encore préciser la norme désirée, par exemple : PDF/X-4, PDF/X-3 ou PDF/X-1a. Tes illustrations seront alors exportés en 300 dpi. Si c'est en couleurs, le mode colorimétrique devra être CMYK, soit ISO Coated pour les papiers couchés, ou PSO Uncoated pour les papiers non couchés.
Tout ça, ce sont des paramètres d'export PDF. Mais si tu te contentes d'exporter en pdf depuis Word, la qualité ne sera pas au rendez-vous.
Je te conseille de faire appel à un graphiste pour cette étape !