Tout dépend des circonstances.
Tu es scénariste uniquement de la BD ? Tu veux la faire publier ou la publier toi-même ? En clair être l'éditeur de la BD ?
Car si tu n'es que scénariste, tu as donc un illustrateur qui travaille avec toi.
Si tu te fais publier chez un éditeur, tu seras contraint à un contrat qui te liera à l'éditeur et à l'illustrateur.
Le contrat peut stipuler, alors, que tu cèdes les droits des personnages et des adaptations de ceux-ci à ton éditeur.
Du coup, tu ne peux pas adapter la BD en roman sans l'accord de l'éditeur et de ton illustrateur.
Si tu n'as pas signé de contrat avec un éditeur, il faudra alors évoquer la question avant de signer quoi que ce soit.